人形机器人“费多尔”会劈叉

2017-08-01 07:51:43已围观次来源：科技日报编辑：夏雪

　　在俄罗斯前景基金会项目框架下制造的人形机器人费多尔(FEDOR)，成为全球首个能劈叉的机器人。

　　作为俄罗斯首个国产人形机器人，费多尔将被用在高危工作地点替代人类，如执行太空救援等。按计划，它将于2021年搭乘俄罗斯新太空飞船“联邦”号前往太空。

　　该基金会指出：“机器人费多尔是世界上首个能横向劈叉的人形机器人，其他人形机器人行动自由度没有这么高。”救援机器人的结构灵活性使它能够克服各种阻碍，越过障碍物。

　　此外，费多尔还有一个独特之处——拥有感官反馈通信系统。俄罗斯前景基金会指出：“通过控制服的传动装置与人的肌肉相互作用，操作员可以感受并控制机器人完成动作。”而国外暂时没有这样的技术。

　　费多尔不仅可以在城市和山区自主移动并使用工具，还可以驾驶交通工具。机器人能自己坐上车，操纵手动变速箱、方向盘、加速器、离合器和制动器，无需操作员控制。

　　基金会总结称，“机器人的结构允许它完成几乎所有人体动作，而安装的软件可以增加它的专业技能。最耗时的任务是教会第一个机器人，以后的机器人通过复制就可以学到这些‘知识’。”