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全国大学生机器人大赛 东大的“行云”“流水”夺冠军

2016-06-29 14:19:53已围观次来源:编辑:夏雪

  爬坡过弯、跨越“河流”、安放螺旋桨……6月26日,第十五届全国大学生机器人大赛总决赛在山东省邹城市开战,共有国内60所知名高校的顶尖大学生代表队同场竞技。最终东北大学以14.3秒的骄人战绩,取得本届机器人大赛的冠军。

  本届大赛由共青团中央、全国学联共同主办,以“清洁能源”为主题,模拟机器人进行风力发电机安装。由携带动力的机器A驱动携带螺旋桨的无动力机器人B前进,机器人B需进行自动寻路,完成爬坡、过弯等项目进入风力发电站,并将螺旋桨交给机器人A,机器人A 爬上发电机立柱,安装螺旋桨,全程用时最少者获胜。东北大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学(广州)、太原工业大学、西安交通大学、河北科技大学、电子科技大学这8支队伍进入决赛。

  东北大学参赛队员何春华分享了夺冠秘诀:“我们的机器人这么快,是因为轮子都是根据我们自己算出来的速度定制的;机器人跑得非常准,是因为背后有一个机器人团队自主研发的全方位自主浮动平面定位系统,它可以定位到每一个位置;为应对最后爬上发电机立柱安放螺旋桨,采用了压缩空气产生的压力帮助机器人上升。”

  据悉,东大参赛的“行云”和“流水”两台机器人,是学生们花费8个月的时间制作出来的,“行云”身高0.8米,体重25公斤,使用电力驱动,而“流水”体重3公斤,为无动力驱动。随后,冠军东北大学队还将代表中国出征今年在泰国举办的“亚太大学生机器人大赛”。

  □王钰慧/本报记者/商 越