鄞企首创无人驾驶联合收割机

　　近日，在鄞州区古林镇共任村的一块稻田上，一台无人驾驶的联合收割机正在收割晚稻，目睹此景的村民纷纷称奇。

　　这台无人驾驶联合收割机是鄞州麦谷农业科技有限公司开发的。专程前来观摩的宁波市农机总站装备处处长吕长淮说，目前国内还没听说过有无人驾驶的联合收割机，“麦谷”是国内首家开发应用的企业。它的外形与普通联合收割机没有多大差异，只是在前方安装了巴掌大的方盒子和一个电子操纵杆，就是这个北斗卫星导航系统，使一台联合收割机变成无人驾驶的联合收割机，工作人员只需发动收割机，收割机就会自动向前行进、转弯、对行。

　　在场的鄞州顺吉粮机专业合作社负责人潘善顺说，他前几年购置了一台联合收割机，驾驶员每天工资在300元左右，操作时粉尘很多，需要戴口罩，而且劳动强度大，人坐在上面震动也很厉害。“如果今后使用无人驾驶的联合收割机，能够省心不少。”

　　“麦谷”总经理张方明是浙江大学宁波理工学院机电学院老师。从2010年起，他就开始研究高速插秧机自动驾驶技术，并于2013年研发成功。随后，他又开始研发无人驾驶联合收割机，至今他们已投入200多万元研发经费。他们对星光988s型联合收割机的液压系统、机械结构进行改造，并加装了一个软件控制器，通过在软件中加入路径规划，再利用北斗导航系统，使无人驾驶的联合收割机能够按设定的路径行进。

　　近两个月，这款收割机已在慈溪等地进行了多种地块、多种水稻品种的收割试验。从试验的情况看，收割机具有行驶路径笔直、行跟踪偏差小、自动转弯、精确计算作业行的优势。在同样条件下，作业效率比有人驾驶的提高10%左右。“针对我省秋季雨水较多的情况，可在晴朗的夜晚进行加班抢收作业，减少农作物的枯萎、倒伏损失。” 张方明说。