亮相 机器人总动员酷了

　　养老院照顾老人，给老人喂饭、洗澡的是机器人，为病人做创伤更小的手术的是机器人，带着孩子练习投篮的还是机器人……炫酷的外形、先进的技术、周到的服务，在不远的未来，越来越多的机器人将进入我们的生活，成为人类的好帮手。昨日，在北京亦创国际会展中心A、B馆2017世界机器人大会现场，100多家国内外机器人顶尖企业携手机器人军团震撼亮相。

　　姚明高仿真人机器人

　　投篮准确无误带动学生运动

　　在不少科幻电影中，机器人的外表与真人一模一样，让人难以分辨。昨天，工作人员就在组装一款姚明高仿真人投篮机器人。机器人按照一比一仿真人打造，与真人有完全一样的外形、身高、毛发和肌肤。同时配合智能语音系统，能实现机器人和人的交流。“这款机器人有精准的视觉定位系统，通过类人视觉感受器将目标转换为图像信号，传送给机器视觉处理系统，犹如人眼的测量、检测和判断，精准判断篮筐位置和距离。”工作人员说，机器人还有高精度的轨迹跟踪算法，根据视觉定位系统提供的篮筐数据，实时计算投篮距离和轨迹，将计算结果传输至类中枢系统，反馈至手臂，调节投篮力度和角度，实现精准投篮。

　　组装好的“姚明”仿真人机器人不仅可以眨眼、张嘴，还能在7米距离之内准确投篮。“这款机器人不会量产，更多的是为了展示技术。将来也有可能用于体育场馆，带动中小学生参加体育运动。”

　　教育机器人

　　培养机器人编程人才

　　2016年央视春晚，机器人方阵起舞萌翻了不少观众。在昨日的博览会上，机器人Super-M挥臂扭腿玩倒立，颇为吸睛。北京智能佳科技工作人员称，Super-M是一款人形、教育、表演机器人，红色的叫小萌，蓝色的叫小宁。这款小巧的机器人只有两千克重，充电仅需要一小时。Super-M共有17个自由度，将人体仿生结构与机械相结合，能够轻松实现前进、后退、转弯、前后翻、侧翻、单双腿蹲起、倒立等单一类人动作。除了可以实现机器人之间的语音与动作互动、独舞、群舞，Super-M还能表演朗诵、舞台剧、相声、小品。

　　除了表演时下流行的freestyle，更重要的是，Super-M能广泛用于教学领域，培养学生对机器人的兴趣、使学生掌握机器人动作程序编辑、语音互动程序编辑、硬件改装、功能拓展等实操技能，为国家的高新技术产业发展培养奠定人才基础。Super-M可参加人形控球比赛、机器人功能挑战赛、机器人舞蹈比赛、机器人避障比赛等竞技类比赛项目。

　　弹钢琴机器人

　　53根手指轻松演奏兼作曲

　　穿着黑色小西服、转着溜溜圆的大眼睛，机器人特奥特劳尼克彬彬有礼地坐在钢琴前潇洒弹唱，点燃了展会的热烈气氛。“我们做这款机器人不是要取代人类，不是要竞争，而是想让他和人类合作。它有趣的形象可以吸引年轻观众，用生动有趣的方式，将音乐语言的基本元素介绍给各个年级的学生。”工作人员张畅说。

　　特奥特劳尼克可见过不少大世面，前几天他刚刚在央视录制了《开学第一课》，与郎朗和其他徒弟用双钢琴合作弹奏。“我们可以比较，人类有情绪的演奏方式，和机器有什么不同。”

　　机器人如何演奏?张畅说，钢琴有88个键，机器人有53根手指在琴键上有固定的位置，音域能涵盖超过90%的音乐作品。工作团队需要先将歌曲变为乐谱输入转化，机器人就可以弹奏。同时真人的声音通过变声器经过混音后，就可以变成机器人的声音。

　　目前，在欧洲的第四代机器人可以像苹果手机Siri一样与人对话，并即兴作曲。“人工智能背后是庞大的资料库，所以机器人通过‘学习’，将能模仿贝多芬、巴赫等音乐家的音乐风格进行作曲。”

　　手术机器人

　　创伤更小让患者更快康复

　　电影《超能陆战队》里的大白曾经俘获了无数观众的心，好多人希望有一个可以做人体健康扫描并简单治疗的医疗机器人陪伴自己。昨日亮相的达芬奇手术机器人显然更“厉害”，这款成熟的机器人手术平台，能够通过微创的方法完成复杂的外科手术，包括普外科、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、耳鼻喉、头颈外科等手术。

　　“虽然是机器人，但它并不能像阿尔法狗一样，自己思考”。工作人员说，这款平台离不开人类的控制，机器人手术的水平完全取决于外科医生手术的水平。那为何不让医生自己做手术，机器人有何优势?工作人员说，传统的手术方式叫开放手术，需要较大的切口，打开胸腔、腹腔等，医生的手和器械才能触及病灶，还容易对病灶周边健康组织造成损伤。机器人手术只需通过0.8厘米的器械伸进人体，手术精度突破人手极限，创伤小，出血少，患者术后康复和伤口愈合会更快，住院时间大大缩短，从而提高医院病床周转率。患者个人总体医疗成本也明显降低。

　　达芬奇外科系统包括三个主要部分：医生控制台、用来持有手术器械的患者手术平台和影像处理平台。目前，国内北京、上海、广州、长沙等地，已经有5万多名患者通过达芬奇机器人完成了手术。之前达芬奇手术机器人一直在外科专业展会上展出，此次第一次亮相机器人大会，让更多的观众认识它。

　　喂饭洗澡机器人

　　让老人和残疾人更有尊严

　　老年人吃饭喜欢细嚼慢咽，失能老人和残疾人吃饭则需要护工的帮助。养老院没有足够人手时怎么办?昨日，一台拿着勺子的机器人亮相展览，它尽心尽责地把盘子里的食物喂到人嘴边，慢悠悠的样子，完全能适应饮食障碍人士的节奏。中瑞福宁公司工作人员说，这款名为Bestic的机器人由机器人本体和小巧的外部遥控设备组成，只要进行简单的设置，用户就可以通过小型遥控器来独立进餐。“这款机器人售价为4万，目前一些养老院和家庭感觉不能承受，他们心理价位在1万到2万间。未来机器人有望国产化，届时价格将降低75%。”

　　在展台旁边，另一款洗澡机器人通过视频展示了使用方式。在一个圆筒形的玻璃浴房中，一个座椅自动弹出，残疾人坐上后座椅缩回。通过调节按钮，浴房中的多个喷头喷出水流。“大多数人没有意识到残疾人的卫生问题，被动接受帮助容易引起他们的自卑心理，甚至让他们有一种被侵犯的感觉”，工作人员说洗澡机器人主要针对神经性损伤或年老等原因只有部分活动能力的用户，帮助他们解决卫生问题，同时保有尊严和隐私。

　　一款辅助手套也同时亮相，手套用于帮助手部力量欠缺者，比如有肌肉或走神经疾病，风湿病、关节炎和先天性脑损伤等。记者试戴了这款手套，发现触碰物体微微用力时，手套明显“给力”，帮忙更好地完成抓握。

　　本版撰文 北京晨报记者 张璐 本版摄影 北京晨报记者 李木易